Blogspot - adrialberquique.blogspot.com - CR7, LA MÁQUINA
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Latest News:
Practica 4 25 Mar 2011 | 03:14 am
CR7. EL ROBOT EQUILIBRISTA Hoy comenzamos con la práctica del robot equilibrista. Consiste en mantener erguido a CR7 sobre dos ruedas, usando la teoría de estabilización PID dada en clase de teoría...
Dia 9 10 Mar 2011 | 09:54 am
Dia 9 Tras la explicacion de la practica, nos ponemos mano a la obra y vemos que el primer apartado que tenemos que realizar es conseguir que el robot choque con un obstaculo. El comp...
DIa 8 (Practica 2) 25 Feb 2011 | 04:51 am
Hoy toca tarde de medidas. Tenemos que comprobar la eficiencia de nuestro sensor de ultrasonidos, ya que las mediciones que hace se asimilan a las de la realidad pero no llegan a ser exactas, y eso ...
DIA 7 (Practica 2) 24 Feb 2011 | 04:56 am
Hoy vamos a realizar el penúltimo ejercicio de la práctica, que consiste en hacer que el robot siga una pared. Para ello utilizaremos el sensor de ultrasonidos de nuevo. El código es aparentemente s...
Dia 6 (Practica 2) 19 Feb 2011 | 06:23 am
Varias noticias: 1ª- En la primera practica obtuvimos 11/12 puntos!!! Esperemos seguir igual. 2ª- Tenemos nuevo compañero de equipo!!! Se nos ha unido Rafael Jiménez, que no ha podido venir antes a....
DIA 5 (Practica 1) 11 Feb 2011 | 04:50 am
Vamos a terminar de poner a punto todos los ejercicios de la practica 1 ya que hoy es la entrega. Por un lado tenemos que calcular la matriz de covarianza. Tenemos que medir la distancia que avanza y...
DIA 4 (Practica 1) 10 Feb 2011 | 10:45 am
Hoy hemos quedado un día antes para avanzar en la práctica y así tenerla lista para mañana, el día de la entrega. Empezamos corrigiendo algunos errores del código y bajando un poco la velocidad de CR...
DIA 3 (Practica 1) 4 Feb 2011 | 06:53 am
A Hoy hemos decidido dedicar la tarde entera a CR7 (aun que no se si se lo merece después del partido de anoche contra el Sevilla). Tenemos que hacer un ejercicio que consiste en mostrar la odomet.....
DIA 2 (Practica 1) 28 Jan 2011 | 06:54 am
Terminamos de montar a CR7 y comenzamos la primera práctica por nuestra cuenta y riesgo aunque enseguida nos la explican en clase los profesores. CR7 Montado para las primeras prácticas Nos en...
DIA 1 (Practica 1) 21 Jan 2011 | 07:01 am
En nuestro primer día de prácticas nos familiarizamos con el robot "Lego Mindstorms" y por consiguiente con su montaje. Mientras estábamos montando el robot nos dimos cuenta que para la primera práct...
