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Práctica 3 { parte 4: Comportamiento de ir hacia la luz evitando obstáculos} 10 Mar 2011 | 08:03 am
En esta parte haremos que el robot siga la luz evitando los obstáculos que encuentre por el camino. Evitaremos los obstáculos mediante el sensor de contacto, es decir, cuando choque con el objeto ret...
Práctica 3 { parte 3: Comportamiento de ir hacia la luz} 10 Mar 2011 | 06:18 am
En esta parte el objetivo será que el robot vaya siguiendo una luz. Se montará con dos sensores que nos han proporcionado los profesores para esta parte. Aquí vemos una foto del montaje: El funcion...
Práctica 3 { parte 2: Comportamiento de evitación de obstáculos usando el sensor de ultrasonidos} 10 Mar 2011 | 06:04 am
En esta parte el objetivo será que el robot evite un obstáculo sin tocarlo. Para ello se hará uso del sensor de ultrasonidos, montado en la cabeza del robot. No hemos logrado el objetivo pero ponemos...
Práctica 3 { parte 1: Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto} 10 Mar 2011 | 05:35 am
El objetivo en esta parte será que el robot camine por el terreno, y cuando el sensor de contacto detecte un objeto lo esquive retrocediendo y haciendo un arco adecuado. El montaje será el robot con ...
Práctica 2 { parte 6: Calibración del sensor de ultrasonidos} 25 Feb 2011 | 03:41 am
En este punto, vamos a desarrollar una aplicación que lea los valores del sensor del ultrasonido y los muestre por el LCD, para ver que distancias son críticas para el correcto funcionamiento del robo...
Práctica 2 { parte 5: Comportamiento sigue-pared para salir de un laberinto} 25 Feb 2011 | 02:39 am
El algoritmo más simple para salir de un laberinto es seguir una misma pared sin soltarla hasta la salida. Por eso, en esta parte programaremos el robot para que siga una pared a una cierta distancia....
Práctica 2 { parte 4: Bump & Go! usando sensores de ultrasonido} 22 Feb 2011 | 06:05 am
El objetivo de esta parte será que el robot deambule por el entorno y cuando choque con un obstáculo retroceda y cambie de dirección. El montaje será el utilizado hasta ahora con los dos motores a la...
Práctica 2 { parte 3: Bump & Go! usando sensores de contacto} 22 Feb 2011 | 04:18 am
El objetivo de esta parte será que el robot deambule por el entorno y cuando choque con un obstáculo retroceda y cambie de dirección. El montaje será el utilizado hasta ahora con los dos motores a la...
Práctica 2 { parte 2: Control del robot por sonido} 21 Feb 2011 | 08:36 am
El objetivo de esta parte será controlar a "Linguo" mediante su sensor de sonido (micrófono). El comportamiento será sencillo, hacer que el robot se mueva en línea recta, y cuando detecte una palmada ...
Práctica 2 { parte 1: Obteniendo información} 21 Feb 2011 | 07:23 am
En esta segunda práctica nos encargaremos de obtener información útil mediante los sensores del robot. Comenzaremos en esta primera parte haciendo un programa sencillo que muestre por pantalla cierta ...
