Brucebot - brucebot.com - 于仁颇黎
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Latest News:
Veebot-自动静脉抽血机器人 3 Aug 2013 | 11:30 pm
我们可能都有过被抽血的经验。护士让你握紧拳头，用一根橡皮条压住你上臂的血管，在你的肘部内侧寻找你的静脉，有时还需要拍打几下，摸到隆起的静脉血管，一针下去。有时候碰到技术好的护士，一针见血，运气差的时候有些新手或者技术差的护士，还要拿针在你的肉里面刺来刺去。 这个时候，一款机器人驱动的Veebot，会是另外一个选择了。 Veebot是一款由Standford University的技术加速组织S...
27 weather for Pebble 31 Jul 2013 | 03:56 pm
Pebble到手之后，一直在寻找适合我自己的watchface，也试用了很多不同的app，不过没有一款是能非常满足我的需求的。花了一些时间，定制了一款满足自己需求的pebbleapp,27weather,有以下功能： 天气预报 时间 日期 周数，就是显示本周是第几周 日出日落时间 欧洲与美国的时区时间 使用这款app需要httpebble的支持，在android或者iphone上搜索...
我的Pebble智能手表简评 22 Jun 2013 | 02:09 pm
关于Pebble有多火，有么吸引人，我想知道这款手表的朋友们早已经非常知晓。随便以中文关键词"Pebble评测"，就可以发现多如牛毛的文章，我的这篇文章，不来做与他们类似的评测，只是讲一讲自己用的体验。对这款手表完全没有概念的朋友，可以直接去Kickstart Pebble查看视频，正是这个视频中的功能展示，让我明白了这是一款属于我的需求的一块手表。 一. 订购与收货 我大约是在2012年的1...
为什么要离职--寻找定义自己的空间 15 Jun 2013 | 03:53 pm
注:这是一篇整理文章时发现的一篇文章，那是我在第一家公司工作第三年后写下的的一篇日记，记录了当时我准备离开的原因及想法。在一年后，我在完成了EasyLaser(VAL Laser)机器人激光切割程序后，离开了这家我服务了四年的公司。而其实这个决定，在一年之前就已经开始了。 2010年最重要的事情，就是做了这个EASYLASER，但是我值到在离开2年后，才写下了这期间的一些故事。有朋友问我，你是不...
我的淋巴结核治疗之路--写在前面 15 Jun 2013 | 12:44 am
这是一我从2012年就开始计划的总结，可是写写停停的很久，总是不知道如何去好好的诉说这件事情。不过慢慢写吧，写给自己看看，也写给有我一样经历的人看看。初步的计划是写下下面这些事情： 写在前面 误诊 带病出差 确诊 休病假治疗 阑尾炎 中医 恢复性锻炼 康复 我会慢慢的写下去，更新了就直接在这个页面更新了。利益去git的帮忙，写作的更新变得非常的简单。简单生活，也是一个对抗困难对...
机器人3D咖啡拉花机构想 28 May 2013 | 03:27 am
今天下午在Starbucks，来自@vier_karell一张3D拉花咖啡的照片，让我心动了一下。之前看到朋友@橙大穷发过他拉花的咖啡，一直想去试试这个如何，转到微博上是想问问他这个难度如何，没有想到开始了一个关于机器人化的自动3d拉花机的讨论。 最开始@白河城边提出的是用3D打印机实现这个方案。不过3D打印机是层叠式打印，对于这种食用的奶泡式咖啡来说，是不太合适用的，奶泡无法被这样层叠的方式吐...
VAL3Socket is now on Github 5 Mar 2013 | 02:20 am
VAL3SocketS is an application to communicate between Staubli CS8 Robot Controller and a normal PC via Socket. It contains 2 folders: siotest VAL3 application -------Val3 application to send and recei...
我的2012 8 Jan 2013 | 08:21 pm
2012.12.21世界末日的这一天，我在沈阳，这是我去年开始生病后，第一次正式的，也是比较长的一次出差。在决定过去沈阳之前，一直在考虑这个问题，我的身体健康，是不是能承受住工作中的压力？以及连续工作几天的强度？四个月前，医生说我可以考虑停药的时候，我还不能完全接受这样的一个恢复状态，因为脖子上的结节还存在，并没有真实的消失，就是直观上的完全恢复。这个时间，距离生病初始，已经有一年的时间，按照医生...
工业机器人手腕检验工具 26 Nov 2012 | 03:40 pm
在工业机器人选型时，除了校验工件与安装在工业机器人手腕部分的夹具的总重量与工业机器人本身的负载之外，还有一个很重要的校验是手腕（包括4，5，6轴）因此而受到的力矩的作用，及转动惯量的作用。 工业机器人实现所有的操作，都依然安装在手腕末端的不同的工具而实现，而手腕本身的高度集成也决定了此配件的更换成本是相当的高的，我没有仔细调查过相关工业机器人手腕的价格，不过对于我所了解到史陶比尔，与abb的工业...
工业机器人选型工具 10 Nov 2012 | 10:28 pm
自从在2006年，正式加入工业机器人行业，我就一直在寻找一个机器人选型的工具，它可以快速的帮我筛选出相应负载与行程的工业机器人型号。在与客户的沟通中可以马上知晓我们的工业机器人型号，与其他品牌相类似型号的差别，特别是作为销售支持前去客户公司造访的时候，作为专业技术人士的讲解，技术的比较信息，特别的重要。对于销售来说，了解自家型号与别家型号的差异，尤其重要。 想像一下一般的销售流程，客户电话来咨询...
