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Latest News:
Práctica 5 (1ª Sesión) 31 Mar 2011 | 06:29 am
Ahora dejaremos de lado lejOS y nos centraremos en el simulador 3D Gazebo, el cual nos permite cargar diferentes tipos de robots, sensores y actuadores dentro de un mundo arti cial. También utilizarem...
Práctica 4 (2ª Sesión) 23 Mar 2011 | 08:42 am
Seguimos con nuestro robot equilibrista, ahora hemos introducido la componente derivativa que nos faltaba para completar nuestro controlador PID, esta constante nos permitirá actuar más o menos suave ...
Práctica 4 (1ª Sesión) 16 Mar 2011 | 07:15 am
En esta última práctica con lejOS debemos conseguir que nuestro robot tenga un comportamiento similiar a un segway, para ello debemos utilizar un controlador PID y para ello tenemos que ajustar las co...
Práctica 3 (2ª Sesión) 11 Mar 2011 | 01:10 am
Continuamos peleándonos con nuestro robot para seguir con los 2 ejercicios restantes. El tercer ejercicio de esta práctica consiste en la evitación de obstáculos utilizando el sensor de ultrasonidos ...
Práctica 3 (1ª Sesión) 2 Mar 2011 | 01:17 pm
En esta práctica 3 jugaremos con los sensores de luz y ultrasonido mediante la programación de comportamientos. Cada comportamiento debe disponer de tres metodos, el primero de ellos es la toma de con...
Práctica 2 (2ª Sesión) 24 Feb 2011 | 08:20 am
Continuamos con el siguiente ejercicio propuesto, que tendrá como objetivo que nuestro robot sea capaz de seguir una pared, ya sea de forma rápida o más lenta, pero al fin y al cabo que la siga. Desp...
Práctica 2 (1ª Sesión) 18 Feb 2011 | 10:10 am
En esta segunda práctica, trabajaremos con los sensores del robot (tanto internos como externos). En el primero de los ejercicios debemos mostrar cierta información en la pantalla del ladrillo accedie...
Practica 1 (Soporte para el bolígrafo) 5 Feb 2011 | 01:26 am
Los pasos que seguimos para realizar el soporte para el bolígrafo. Para realizar el soporte para el bolígrafo, partimos del diseño que nos viene con la caja del robot, tan solo tenemos que quitar la ...
Práctica 1 (2ª Sesión) 4 Feb 2011 | 10:15 am
Hoy hemos seguido avanzando en la realización de la 1ª práctica, en lo referente al último problema que tuvimos en la parte de la odometría del motor parece que hemos conseguido mostrar bien por la pa...
Práctica 1 (1ª Sesión) 28 Jan 2011 | 09:44 am
En esta primera sesión hemos realizado el montaje del robot, para poder empezar a juguetear un poco con las funciones que nos ofrece LejOS. Primeramente hemos configurado Eclipse para poder trabajar ...
